стянуто отсюда: www.liveinternet.ru/users/northern_holocaust/po...
"Улыбнуло: уд у славян – член. Удами первоначально назывались все оконечности, включающие в себя руки, ноги и даже позже так называемый «срамной уд». Тот, кто ими умело орудовал, назывался «уд-алым». Удалой – это ловкий, что ли. То, что ловкий мог из-ловить, поймать, называлось «удачей». Посмотри теперь семантическую цепочку: уд-удилище-удочка, удить (ловить рыбу)… ну а когда срамные уды справляли свою волю, на славянина обрушивалось «удо-воль-ствие», а после оного – «удо-воле-творение», т.е. удовлетворение. Так вот и жили… то удочкой, то удом… благодаря чему и мы живём".